1.铝镁合金制造，轻便结实。

2.四轴设计，采用高硬度滚针轴承，质量可靠，摆动平滑。

3.大气压缸体制作，保证行走稳定安全性。

4.可分别调整关节屈伸阻尼及助伸装置。